問答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。

答案：

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【計(jì)算題】
已知閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻、相頻特性如圖所示。
1.試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
2.并計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)M_p、t_s。

答案：

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)，其阻尼比為0.5。試確定開環(huán)增益K，并近似分析系統(tǒng)的時(shí)域性能。

答案：