填空題

反饋的類型包括（）和（），控制系統(tǒng)主要利用的反饋類型是（）。

答案：正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋

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把取出的輸出量送回輸入端，并與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生偏差信號(hào)的過(guò)程即為（）。

答案：反饋

一般控制系統(tǒng)包括（）、（）、（）和傳感器等四部分。

答案：控制器；執(zhí)行器；工藝對(duì)象