多項選擇題對智能控制描述錯誤的是（）。

A.智能控制通常是通過各種定理，定律等數(shù)學精確解析式來獲取精確知識
B.智能控制通常是基于運動學方程、動力學方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學模型來描述系統(tǒng)
C.智能控制則是通過直覺、學習和經(jīng)驗來獲取和積累知識，通常是非精確知識
D.智能控制通常是通過應用時域法、頻域法、根軌跡法、狀態(tài)空間法、等定量數(shù)學方法進行處理


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1.多項選擇題分層遞階智能控制的特點是（）。

A.對控制而言，自上而下控制精度愈來愈高
B.對識別而言，自下而上信息回饋愈來愈粗略
C.對智能水平而言，自下而上愈來愈高
D.對控制而言，自下而上控制精度愈來愈高

2.單項選擇題智能控制的分層遞階的結構特征是誰提出的？（）

A.傅京孫
B.薩里迪斯
C.孟德爾
D.格洛里索

3.單項選擇題下面的哪個公式被稱為預報校正公式？（）

A.歐拉公式
B.梯形公式
C.三階龍格－庫塔公式
D.四階龍格－庫塔公式

4.多項選擇題下面的數(shù)值積分法中，實時性較好的方法是（）。

A.歐拉法
B.梯形法
C.三階龍格－庫塔法
D.四階龍格－庫塔法

5.單項選擇題下面的數(shù)值積分法中，計算量最小的方法是（）。

A.歐拉法
B.梯形法
C.三階龍格－庫塔法
D.四階龍格－庫塔法