單項(xiàng)選擇題

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

A.對被控對象的模型要求低
B.參數(shù)調(diào)節(jié)方便
C.適應(yīng)能力強(qiáng)
D.控制精度不高
E.響應(yīng)速度慢

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