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問答題
【案例分析題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求
答案：
，試求最大超調(diào)量σ％=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。
，要求閉環(huán)特征根的實部均小于-1，求K值應(yīng)取的范圍。
