關于下列系統(tǒng)描述正確的為()
A.該系統(tǒng)完全能觀測
B.該系統(tǒng)不完全能觀測
C.該系統(tǒng)的不完全能觀測但完全能控
D.該系統(tǒng)的能觀測性無法判斷
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?已知線性定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為,?則下面說法錯誤的是()
A.系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為
B.系統(tǒng)的特征值為-2,-3
C.系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一
D.系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的逆矩陣為
已知系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為?,則系統(tǒng)矩陣A為()。
A.A
B.B
C.C
D.D
已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為??,則它的逆矩陣為()。
A.A
B.B
C.C
D.D
考慮如圖所示的串聯(lián)組合系統(tǒng),下列論述正確的是()
A.當子系統(tǒng)1輸入向量的維數(shù)與子系統(tǒng)2輸入向量的維數(shù)相同時,二者才可以進行串聯(lián)
B.串聯(lián)組合后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為G(s)=G1(s)G2(s)
C.若兩個子系統(tǒng)均為既能控又能觀,則串聯(lián)組合系統(tǒng)一定也是既能控又能觀的
D.串聯(lián)組合后系統(tǒng)的狀態(tài)方程為
A.系統(tǒng)的特征值不變
B.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣改變
C.狀態(tài)空間描述各參數(shù)矩陣不變
D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性可能改變
最新試題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應的輸出矩陣為()。
對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
下面關于建模和模型說法正確的是()
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。
下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。