問答題

【計算題】

一質(zhì)量為m，半徑為r的小圓柱體，放在半徑為R的另一大圓柱體上，大圓柱體m′則置于粗糙的水平面上。兩柱體的軸相互平等，質(zhì)心在同一豎直平面內(nèi)，初始時力學系統(tǒng)靜止。若以初始時大圓柱體的質(zhì)心為固定坐標系的坐標原點，證明此后的任意時刻小圓柱體的質(zhì)心坐標為

答案：

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