單項(xiàng)選擇題線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()

A.?(t+t0)
B.?(t-t0)
C.?(t0-t)
D.?(-t0-t)


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1.單項(xiàng)選擇題線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()

A.其不可簡約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的左半平面。
B.矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。
C.其不可簡約的傳遞函數(shù)G(s)的全部極點(diǎn)位于s的右半平面。
D.矩陣A的特征值均具有非正實(shí)部。

3.單項(xiàng)選擇題下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是()

A.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可以在一定程度上克服不確定性。
B.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)。
C.反饋閉環(huán)系統(tǒng)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響。
D.控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí),強(qiáng)調(diào)穩(wěn),快,準(zhǔn),魯棒,組員少省。

4.多項(xiàng)選擇題下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()

A.無論是何種系統(tǒng),其模型均可用來提示規(guī)律或者因果關(guān)系。
B.建模實(shí)際上是通過數(shù)據(jù),圖表,數(shù)學(xué)表達(dá)式,程序,邏輯關(guān)系或者各種方式的組合表示狀態(tài)變量,輸入變量,輸出變量,參數(shù)之間的關(guān)系。
C.為設(shè)計(jì)控制器為目的建立只需要簡練就可以了。
D.工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑,一是機(jī)理建模,而是系統(tǒng)辨識(shí)。

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降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

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基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。

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