單項(xiàng)選擇題在ROS 中，如何調(diào)用一個(gè)服務(wù)（）？

A.使用rosservicecal 1命令后跟服務(wù)名和參數(shù)
B.使用rostopicpub 命令
C.使用rosnodestart 命令
D.使用rosparamget 命令


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1.單項(xiàng)選擇題在汽車維修過程中，對于廢舊零部件的處理，正確的是：（）。

A.隨意丟棄
B.分類存放，部分回收利用
C.全部作為垃圾處理
D.無需特別處理

2.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛中的控制系統(tǒng)如何獲取車輛當(dāng)前的速度信息（）？

A.通過GPS 定位系統(tǒng)
B.通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器
C.通過攝像頭識別路面標(biāo)志
D.通過加速度計(jì)測量

3.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛如何利用地圖信息進(jìn)行路徑規(guī)劃（）？

A.通過匹配當(dāng)前位置與地圖中的道路信息
B.通過分析地圖中的障礙物分布
C.通過計(jì)算地圖中的最短路徑
D.通過預(yù)測其他車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡

4.單項(xiàng)選擇題路徑規(guī)劃與哪個(gè)技術(shù)緊密相關(guān)，共同構(gòu)成智能載運(yùn)車輛的核心（）？

A.機(jī)器學(xué)習(xí)
B.計(jì)算機(jī)視覺
C.自動(dòng)駕駛技術(shù)
D.語音識別

5.單項(xiàng)選擇題下列哪項(xiàng)不是BMS 的優(yōu)點(diǎn)（）？

A.提高電池安全性
B.延長電池使用壽命
C.增加車輛續(xù)航里程
D.降低電池成本