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問答題
【簡答題】彈性力手爪，擺動(dòng)式手爪，勾托式手部各有什么特點(diǎn)？
答案：
彈性力手爪的特點(diǎn)是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的，不需要專門的驅(qū)動(dòng)裝置，在抓取物體時(shí)需要一定的壓入力，而在卸料時(shí)，則...
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問答題
【簡答題】什么時(shí)候需要用到仿生多指靈巧手？靈巧手和多指靈巧手的適用范圍有哪些？
答案：
近年來，具有多個(gè)關(guān)節(jié)的仿人多指靈巧手成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本書結(jié)合多指靈巧手的最新研究成果和發(fā)展趨勢(shì)，以作者近年...
問答題
【簡答題】專用末端操作器，專用末端操作器換接器，多功能換接裝置各有什么作用？
答案：
機(jī)器人是一種通用性很強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備，可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動(dòng)作，再配上各種專用的末端操作器后，就能完成各種動(dòng)作。如在通用...
