填空題

工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和（）兩個(gè)組成部分。

答案：軟件

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最少拍控制算法有單位階躍信號(hào)、（）和單位加速度信號(hào)三種典型輸入信號(hào)。

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