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一半徑為R，質(zhì)量為m的圓形平面板在粗糙的水平桌面上繞垂直于平板OO′軸轉(zhuǎn)動(dòng)。若摩擦因數(shù)為μ，摩擦力對(duì)OO′軸的力矩為（）。

如下圖， 均勻細(xì)桿可繞距其一端4/1l（l為桿長）的水平軸O在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，桿的質(zhì)量為m、當(dāng)桿自由懸掛時(shí)，給它一個(gè)起始角速度ω，如桿恰能持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而不擺動(dòng)（不計(jì)一切摩擦），則（）。