?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。