問答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

試用李雅普若夫穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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【計(jì)算題】
試將下列狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)

其中，a₁，a₂，a₃，c₁為實(shí)數(shù)。試問，{A，C}可觀測(cè)的充分必要條件是什么？要求用A和C中的參數(shù)具體表示。

答案：