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在鉸鏈四桿機構中,由于連桿作的是平面運動,所以連桿跟其他構件不可能存在絕對瞬心。
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在機械系統(tǒng)中,其運轉不均勻程度可用最大角速度和最小角速度之差表示。
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若機構正反行程效率分別為η和η’表示,則設計自鎖機構是應滿足η≥0,η’<0。
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