問答題

【簡(jiǎn)答題】

知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

請(qǐng)繪出頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖),并據(jù)圖評(píng)價(jià)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能。

答案:
開環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無(wú)極點(diǎn),據(jù)圖相位裕度為正,幅值裕度分貝數(shù)為正,根據(jù)乃奎斯特判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型,...
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