多項選擇題（）控制器可以有效的消除偏差。

A.PI
B.PD
C.PID
D.P


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1.多項選擇題關(guān)于單相半波可控整流電路，說法正確的是（）。

A.晶閘管只有在電源電壓正半周時才有可能被觸發(fā)導(dǎo)通
B.晶閘管在整個周期均可導(dǎo)通
C.當(dāng)a=180時，晶閘管全封閉
D.當(dāng)a=0時，輸出電壓最大

2.多項選擇題下列哪些是直流伺服電動機的特性（）。

A.線性度好
B.起動轉(zhuǎn)矩較大
C.與交流伺服電動機相比，轉(zhuǎn)動慣量較小
D.宜在易燃易爆和無線電通訊場合使用

3.多項選擇題在晶體管放大電路中，電流并聯(lián)負反饋是使電路的（）的。

A.輸出電阻增大
B.輸入電阻減小
C.非線性失真減小
D.通頻帶增寬

4.多項選擇題西門子6RA70裝置的參數(shù)所允許的操作由參數(shù)的屬性決定，參數(shù)可分成三大類（）。

A.顯示參數(shù)
B.基本參數(shù)
C.設(shè)定參數(shù)
D.變址參數(shù)

5.多項選擇題斜坡升壓軟起動的缺點有（）

A.較大的沖擊電流
B.啟動轉(zhuǎn)矩小
C.對電網(wǎng)影響較大
D.啟動時間長