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具有垂直于轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量對(duì)稱面的轉(zhuǎn)動(dòng)剛體,其慣性力系可簡化為一個(gè)通過轉(zhuǎn)軸的力和一個(gè)力偶,其中力偶的矩等于對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剛體角加速度的乘積,轉(zhuǎn)向與角加速度相反。
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判斷題
通過剛體上O點(diǎn)的三根相互垂直的坐標(biāo)軸,如果滿足:J
XY
=J
ZX
=0,J
XY
=J
YZ
=0,則O
X
,O
Y
,O
Z
一定是O點(diǎn)的三根慣性主軸。
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判斷題
平面運(yùn)動(dòng)剛體上慣性力系的合力必作用在剛體的質(zhì)心上。
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