已知點M在動坐標系x₂O₁y₂平面內運動，其運動方程為x₂=3t²+4t，y₂=4t²-2t，x₂與x₁（x₁軸與x軸保持平行）的夾角φ=2t，點O₁的運動規(guī)律為x₁=3t，y₁=4t-5t²。試用建立運動方程式及合成運動兩種方法求點M的速度。

AB、AC、AD三連桿支承一重物如圖所示。已知W＝10kN，AB＝4m，AC＝3m，且ABEC在同一水平面內，試求三連桿所受的力。

圖示結構上作用一水平力F，試求A、C、E三處的支座反力。

銷釘M可同時在AB、CD兩滑道內運動，CD為一圓弧形滑槽，隨同板以勻角速ω₀=1rad/s繞O轉動；在圖示瞬時，T字桿平移的速度v=100mm/s，加速度α=120mm/s²。試求該瞬時銷釘M對板的速度與加速度。

長2l的桿AB，重W，擱置在寬α的槽內。A、D接觸處都是光滑的，試求平衡時桿AB與水平線所成的角α。設l＞a。