半徑為r、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿水平直線純滾動(dòng),如圖所示。設(shè)輪的回轉(zhuǎn)半徑為Pc,作用于圓輪上的力矩為M,圓輪與地面間的靜摩擦系數(shù)為fs。求(1)輪心的加速度;(2)地面對(duì)圓輪的約束力;(3)在不滑動(dòng)的條件下力矩M的最大值.
平面桁架的支座和載荷如圖a所示,求桿1、2和3的內(nèi)力。