半徑為r、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿水平直線純滾動,如圖所示。設(shè)輪的回轉(zhuǎn)半徑為Pc,作用于圓輪上的力矩為M,圓輪與地面間的靜摩擦系數(shù)為fs。求(1)輪心的加速度;(2)地面對圓輪的約束力;(3)在不滑動的條件下力矩M的最大值.
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點(diǎn)作曲線運(yùn)動時(shí),即使加速度方向總與速度方向垂直,點(diǎn)作()運(yùn)動?。
圓心為A、B,半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定,A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動到α=30°時(shí),A點(diǎn)的速度vA=5,加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對加速度大小為()。
跳水運(yùn)動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn),力學(xué)原理是什么?跳水運(yùn)動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運(yùn)動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同?
質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位,在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式,并解釋公式的含義。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有()。
?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面,其方程為,z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體,受到微小擾動后自靜止開始下滑,取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動平面為xz平面,則拋物面對物體的作用力大小為()。
剛體做平動時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線;剛體做定軸轉(zhuǎn)動時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是圓。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。
?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是()。
?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動進(jìn)行動點(diǎn)的加速度分析時(shí),一般需要()。