已知離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為: (1)用Matlab編寫(xiě)離散系統(tǒng)的Kalman濾波程序,并畫(huà)出狀態(tài)變量x1(t)和x2(t)的估計(jì)曲線(xiàn)。 (2)當(dāng)k→∞時(shí),誤差方差陣P∞的值。