填空題對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。
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3.單項選擇題已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.有條件穩(wěn)定
4.多項選擇題根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。
A.雅可比矩陣所有特征值都具有負的實部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處穩(wěn)定
B.雅可比矩陣只要有一個特征值具有正的實部，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處不穩(wěn)定
C.雅可比矩陣只有一個特征值實部為零，其它特征值實部都為負值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定
D.雅可比矩陣只有一個特征值實部為零，其它特征值實部都為負值，則原非線性系統(tǒng)在該平衡點處的穩(wěn)定性可以通過李雅普諾夫第二法進行判斷
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給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。
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