圖a所示起重用的夾具由ABC和DEF兩個相同的彎桿組成，并由桿BE連接，B和E都是鉸鏈，尺寸如圖，不計夾具自重。問要能提起重物P，夾具與重物接觸面處的摩擦因數(shù)f_s應(yīng)為多大？（忽略BE間距尺寸）

長為2l的均質(zhì)棒，一端抵在光滑墻上，而棒身則如圖示斜靠在與墻相距為d（d＜lcosθ）的光滑棱角上，求棒在平衡時與水平面所成的角θ。

磚夾的寬度為0.25m，曲桿AGB與GCED在點G鉸接，尺寸如圖a所示。設(shè)磚重P=120N，提起磚的力F作用在磚夾的中心線上，磚夾與磚間的摩擦因數(shù)f_s=0.5，求距離b為多大才能把磚夾起。

鼓輪利用雙閘塊制動器制動，設(shè)在杠桿的末端作用有大小為200N的力F，方向與杠桿相垂直，如圖a所示，自重均不計。已知閘塊與鼓輪間的摩擦因數(shù)f_s=0.5，又2R=O₁O₂=KD=CD=O₁A=KL=O₂L=0.5m，O₁B=0.75m，AC=O₁D=1m，ED=0.25m，求作用于鼓輪上的制動力矩。

求下圖示平面力系的合成結(jié)果，長度單位為m。