試用零極點匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
A.AB.BC.CD.D
已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點()