A.系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點(diǎn)的，只要一個平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定
B.線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價于全局穩(wěn)定性
C.通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
D.Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程
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試判斷二次型函數(shù)
的符號特性為（）。
A.半負(fù)定
B.負(fù)定
C.正定
D.半正定
?
為A的特征值，下列說法正確的是（）。
A.若Re（λi）＞0，則系統(tǒng)是李雅普諾夫穩(wěn)定的
B.若Re（λi）=0，Re（λi）＜0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
C.若Re（λi）＜0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
D.若Re（λi）＞0，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
A.無界輸入有界輸出
B.有界輸入無界輸出
C.有界輸入有界輸出
D.無界輸入無界輸出
傳遞函數(shù)陣
的實(shí)現(xiàn)為（）。
A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
最新試題
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。