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【計算題】推導(dǎo)增量式數(shù)字PID控制算法的差分方程公式。并問:與位置式PID算法相比,增量式PID算法主要優(yōu)點是什么?
答案:
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【簡答題】試述PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。
答案:
(1)主電路線路簡單,需要的功率器件少;
(2)開關(guān)頻率高,電流容易連續(xù),諧波少,電機損耗及發(fā)熱都較小;
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【簡答題】微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是什么?由此引起的負(fù)面效應(yīng)是什么?
答案:
微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是離散化和數(shù)字化。離散化和數(shù)字化的結(jié)果導(dǎo)致了時間上和量值上的不連續(xù)性,從而引起下述的負(fù)面效應(yīng):...
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