設計一鉸鏈四桿機構。如圖所示，其搖桿DC在兩極限位置時與機架DA所成的夾角Ψ1=90°，Ψ2=135°，機架長L_DA=45mm，搖桿長L_DC=30mm。試用作圖法求出曲柄L_AB，連桿L_BC的長度。

設計一鉸鏈四桿機構。如圖所示，其搖桿DC在兩極限位置時與機架DA所成的夾角Ψ1=90°，Ψ2=135°，機架長L_DA=50mm，搖桿長L_DC=30mm。試用作圖法求出曲柄L_AB，連桿L_BC的長度。

設計一鉸鏈四桿機構。如圖所示，其搖桿DC在兩極限位置時與機架DA所成的夾角ψ1=60°，Ψ2=120°，機架長L_DA=45mm，搖桿長L_DC=30mm。試用作圖法求出曲柄L_AB，連桿L_AB的長度。

設計一鉸鏈四桿機構。如圖所示，其搖桿DC在兩極限位置時與機架DA所成的夾角，機架長AD，搖桿長20mm。試用作圖法求出曲柄連桿的長度。