圖示為一電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)Z₂＝42，其余各輪齒數(shù)為：Z_2’=18，Z₃=78，Z_3’=18，Z₄＝55；卷簡(jiǎn)5與齒輪4固聯(lián)，其直徑D₅=400mm，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁=1500r/min，試求：

圖示為一電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知蝸桿1為單頭右旋蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)Z₂＝42，其余各輪齒數(shù)為：Z_2’=18，Z₃=78，Z_3’=18，Z₄＝55；卷簡(jiǎn)5與齒輪4固聯(lián)，其直徑D₅=400mm，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n₁=1500r/min，試求：

在圖示某傳動(dòng)裝置中，已知：Z₁=60，Z₂=48，Z_2’=80，Z₃＝120，Z_3’=60，Z₄=40，蝸桿Z_4’＝2（右旋），蝸輪Z₅=80，齒輪Z_5’＝65，模數(shù)m＝5mm，主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速為n₁＝240r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒條6的移動(dòng)速度v₆的大小和方向。