問答題
【計算題】
計算下列情形下系統(tǒng)的動量矩。
1.圓盤以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動,質(zhì)量為m的小球M可沿圓盤的徑向凹槽運動,圖示瞬時小球以相對于圓盤的速度Vr運動到OM=s處(圖a);求小球?qū)點的動量矩。
2.圖示質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運動。輪心為A,質(zhì)心為C,且AC=e;輪子半徑為R,對輪心A的轉(zhuǎn)動慣量為JA;C、A、B三點在同一鉛垂線上(圖b)。
(1)當(dāng)輪子只滾不滑時,若vA已知,求輪子的動量和對B點的動量矩;
(2)當(dāng)輪子又滾又滑時,若vA、ω已知,求輪子的動量和對B點的動量矩。
