計算下列情形下系統(tǒng)的動量矩。
1.圓盤以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，質(zhì)量為m的小球M可沿圓盤的徑向凹槽運動，圖示瞬時小球以相對于圓盤的速度V_r運動到OM=s處（圖a）；求小球?qū)點的動量矩。
2.圖示質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運動。輪心為A，質(zhì)心為C，且AC=e；輪子半徑為R，對輪心A的轉(zhuǎn)動慣量為J_A；C、A、B三點在同一鉛垂線上（圖b）。
（1）當輪子只滾不滑時，若v_A已知，求輪子的動量和對B點的動量矩；
（2）當輪子又滾又滑時，若v_A、ω已知，求輪子的動量和對B點的動量矩。

自動傳送帶如圖所示，其運煤量恒為20kg/s，傳送帶速度為1.5m/s。試求勻速傳送時傳送帶作用于煤塊的總水平推力。

勻質(zhì)桿AB長2l，B端放置在光滑水平面上。桿在圖示位置自由倒下，試求A點軌跡方程。

板AB質(zhì)量為m，放在光滑水平面上，其上用鉸鏈連接四連桿機構(gòu)OCDO₁（如圖示）。已知OC=O₁D=b，CD=OO₁，均質(zhì)桿OC、O₁D質(zhì)量皆為m₁，均質(zhì)桿CD質(zhì)量為m₂，當桿OC從與鉛垂線夾角為Θ由靜止開始轉(zhuǎn)到水平位置時，求板AB的位移。

圖示均質(zhì)滑輪A質(zhì)量為m，重物M₁、M₂質(zhì)量分別為m₁和m₂，斜面的傾角為Θ，忽略摩擦。已知重物M₂的加速度a，試求軸承O處的約束力（表示成a的函數(shù)）。