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掘進機常用裝載和輸送機構的傳動分別驅動方式是將液壓馬達或電動機設置在刮板輸送機的上部,通過刮板鏈帶動耙爪裝載裝置。
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掘進機常用裝載和輸送機構的傳動集中式驅動方式是將液壓馬達或電動機分別驅動刮板輸送機和耙爪機構。
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掘進機耙爪式裝載機構采用鉸鏈四連桿基本型式-曲柄搖桿機構,利用連桿作耙爪體。
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