單項選擇題工業(yè)機器人在線性動作模式下可以選擇基坐標、工具坐標和（）實現(xiàn)TCP 點直線運動。
A.關(guān)節(jié)坐標
B.工件坐標
C.直線坐標
D.球面坐標
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1.單項選擇題在進行機器人程序調(diào)試時，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標點，應(yīng)當用（）運動。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對
2.單項選擇題機器人示教操作時遇到奇異點報警，可以將機器人的運動示教坐標系切換到（）。
A.工具坐標系
B.用戶坐標系
C.基坐標系
D.關(guān)節(jié)坐標系
3.單項選擇題為了方便操作通常把示教器的菜單語言設(shè)定為中文，更改完成后（）生效。
A.立即
B.重啟
C.稍后
D.復(fù)位
4.單項選擇題工業(yè)機器人控制器運行情況可以通過（）查看。
A.PLC
B.觸摸屏
C.示教器
D.警示燈
5.單項選擇題根據(jù)機器人使用手冊保養(yǎng)要求需要定期對機器人本體各運動軸進行（）更換。
A.電機
B.齒輪
C.潤滑油
D.外殼
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