單項選擇題

工業(yè)機器人在線性動作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）實現(xiàn)TCP 點直線運動。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)

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單項選擇題

在進行機器人程序調(diào)試時，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點，應(yīng)當(dāng)用（）運動。

A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對

單項選擇題

機器人示教操作時遇到奇異點報警，可以將機器人的運動示教坐標(biāo)系切換到（）。

A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系