如圖a所示A、B兩物體的質(zhì)量分別為m₁與m₂，2者間用1繩子連接，此繩跨過1滑輪，滑輪半徑為r。如在開始時，2物體的高度差為h，而且m₁>m₂，不計滑輪質(zhì)量。求由靜止釋放后，2物體達到相同的高度時所需的時間。

圖示勻質(zhì)細長桿AB，質(zhì)量為m，長度為l，在鉛垂位置由靜止釋放，借A端的水滑輪沿傾斜角為θ的軌道滑下。不計摩擦和小滑輪的質(zhì)量，試求剛釋放時點A的加速度。

三根勻質(zhì)細桿AB，BC，CA的長均為l，質(zhì)量均為m，鉸接成一等邊三角形，在鉛垂平面內(nèi)懸掛在固定鉸接支座A上。在圖示瞬時C處的鉸鏈銷釘突然脫落，系統(tǒng)由靜止進入運動，試求銷釘脫落的瞬時
（1）桿AC的角加速度ε_AC；
（2）桿BC、AB的角加速度ε_BC，ε_AB。

鼓輪重1200N，置于水平面上，外半徑R=90cm，輪軸半徑r=60cm，對質(zhì)心軸C的回轉(zhuǎn)半徑ρ=60cm。纏繞在輪軸上的軟繩水平地連于固定點A，纏在外輪上的軟繩水平地跨過質(zhì)量不計的定滑輪，吊一重物B，B重P=400N。鼓輪與水平面之間的動摩擦系數(shù)為0.4，求輪心C的加速度。

勻質(zhì)細桿AB，長為l，放在鉛直面內(nèi)與水平面成φ₀角，桿的A端靠在光滑的鉛直墻上，B端放在光滑的水平面上，桿由靜止狀態(tài)在重力作用下倒下。求：
（1）桿在任意位置φ時的角速度和角加速度；
（2）當桿的A端脫離墻時，桿與水平面所成的角φ₁多大？