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問答題

【計算題】
下圖所示為一提升機構(gòu)，設(shè)啟動時電機轉(zhuǎn)矩M為常量，大齒輪與卷筒對AB軸的轉(zhuǎn)動慣量為l₁，小齒輪、聯(lián)軸節(jié)和電機轉(zhuǎn)子對CD軸的轉(zhuǎn)動慣量為l₂，物體重為P，卷筒、大齒輪及小齒輪的半徑分別為R，r₁，r₂，摩擦及鋼絲繩質(zhì)量不計，求重物從靜止開始上升距離S時的速度及加速度。

答案：

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