一個(gè)隨機(jī)過程具有周期性樣本函數(shù),如下圖所示,圖中A是常數(shù),t0是0與T之間均勻分布的隨機(jī)變量。
已知系數(shù)矩陣A為, 試求矩陣A的特征根和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t)。
系統(tǒng)的微分方程為,若選取狀態(tài)變量為x1(t)=ay(t),x2(t)=ay′(t)+by(t),,輸出取為r(t)=y(t),試寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。