如圖所示為一簡易沖床的初步設計方案，設計者的意圖是電動機通過一級齒輪1和2減速后帶動凸輪3旋轉，然后通過擺桿4帶動沖頭實現(xiàn)上下往復沖壓運動。試根據(jù)機構自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。

如圖所示為一齒輪齒條式活塞泵，試繪制其機構運動簡圖，并計算機構自由度。

如圖所示為一小型沖床，試繪制其機構運動簡圖，并計算機構自由度。

圖所示為一收放式折疊支架機構。該支架中的件1和5分別用木螺釘聯(lián)接于固定臺板1`和活動臺板5`上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉動。又通過件1、2、3、4組成的鉸鏈四桿機構及連桿3上E點處銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽聯(lián)接使活動臺板實現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B、D重合時，活動臺板才可收起（如圖中雙點劃線所示）?，F(xiàn)已知機構尺寸l_AB=l_AD=90mm，l_BC=l_CD=25mm，試繪制機構的運動簡圖，并計算其自由度。

試確定圖示各機構的公共約束m和族別虛約束p″，并人說明如何來消除或減少共族別虛約束。