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I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為()
A.與開環(huán)增益有關(guān)
B.與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C.1
D.與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關(guān)
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求根軌跡分離點的方法是()。
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相角
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