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為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響,機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3倍,同時(shí),傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。
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產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)的精度一定就高。
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自動控制是在人直接參與的情況下,通過控制器使被控對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
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