問答題

【計算題】

某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2
確定滿足上述指標(biāo)的最小K值，計算該K值下的相位裕量和幅值裕量

答案：

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