單項(xiàng)選擇題在模型訓(xùn)練過程中，哪個(gè)步驟用于準(zhǔn)備訓(xùn)練數(shù)據(jù)（）？

A.數(shù)據(jù)收集
B.數(shù)據(jù)清洗
C.數(shù)據(jù)標(biāo)注
D.以上都是


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1.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛中的控制系統(tǒng)如何獲取車輛的橫向加速度信息（）？

A.通過陀螺儀
B.通過輪速傳感器
C.通過GPS
D.通過氣壓傳感器

2.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)在智能載運(yùn)車輛中通常與哪種傳感器結(jié)合使用（）？

A.紅外傳感器
B.攝像頭
C.毫米波雷達(dá)
D.超聲波傳感器

3.單項(xiàng)選擇題下列哪種地圖更常用于智能載運(yùn)車輛的全局路徑規(guī)劃（）？

A.衛(wèi)星地圖
B.街景地圖
C.高精度地圖
D.普通導(dǎo)航地圖

4.單項(xiàng)選擇題下列哪項(xiàng)不是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)在制動(dòng)控制中考慮的因素（）？

A.車輛速度
B.路面狀況
C.車內(nèi)溫度
D.障礙物距離

5.單項(xiàng)選擇題在智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)中，哪種標(biāo)注用于識(shí)別車輛行駛的道路（）？

A.車道線標(biāo)注
B.物體檢測標(biāo)注
C.語義分割標(biāo)注
D.關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注