單項選擇題ROS 中的“參數(shù)服務(wù)器”用于什么（）？

A.存儲和管理節(jié)點的配置參數(shù)
B.作為節(jié)點的數(shù)據(jù)存儲庫
C.實現(xiàn)節(jié)點之間的直接通信
D.監(jiān)控節(jié)點的運行狀態(tài)


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1.單項選擇題下列哪項技術(shù)不是車載通訊系統(tǒng)中常用的無線通信技術(shù)（）？

A.Bluetooth（藍(lán)牙）
B.Wi -Fi
C.4G/5G
D.NFC（近場通信）用于大范圍數(shù)據(jù)傳輸

2.單項選擇題在智能載運車輛中，哪種模型常用于目標(biāo)檢測（）？

A.YOLO 模型
B.SSD 模型
C.FasterR-CNN 模型
D.以上都是

3.單項選擇題在自動駕駛中，用于控制車輛加速和減速的是：（）。

A.制動和加速系統(tǒng)
B.車燈控制系統(tǒng)
C.空調(diào)系統(tǒng)
D.座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)

4.單項選擇題在數(shù)據(jù)清洗中，處理重復(fù)數(shù)據(jù)的方法是（）。

A.保留所有重復(fù)項
B.刪除所有重復(fù)項
C.根據(jù)條件選擇保留項
D.不處理重復(fù)項

5.單項選擇題下列哪項參數(shù)不是BMS 通常監(jiān)測的（）？

A.電池電壓
B.電池電流
C.電池溫度
D.車輛速度