多項選擇題

已知，某約束的約束方程為，則該約束屬于：（）

A.不可解約束
B.不可積分的微分約束
C.完整約束
D.穩(wěn)定約束


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1.多項選擇題?關于歐拉運動學方程和歐拉動力學方程說法正確的是（）。

A.歐拉運動學方程是建立角速度和歐拉角的關系
B.建立歐拉動力學方程需要用到慣量主軸來化簡其形式
C.歐拉動力學方程是建立角速度和力矩的關系
D.建立歐拉運動學方程需要用到慣量主軸來化簡其形式

2.多項選擇題下列關于剛體轉(zhuǎn)動是否滿足交換律的說法正確的是：（）

A.任意兩次定軸轉(zhuǎn)動可以交換次序
B.繞同一轉(zhuǎn)軸的兩次轉(zhuǎn)動可以交換次序
C.任意兩次定點轉(zhuǎn)動可以交換次序
D.任意兩次無限小轉(zhuǎn)動可以交換次序

3.多項選擇題?關于剛體定點轉(zhuǎn)動的歐拉定理，下列說法正確的是：（）

A.建立了定點轉(zhuǎn)動和定軸轉(zhuǎn)動的聯(lián)系
B.與定點轉(zhuǎn)動相應的定軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)軸是轉(zhuǎn)動矩陣本征值為1的本征矢
C.與定點轉(zhuǎn)動相應的定軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)軸是轉(zhuǎn)動矩陣本征值為-1的本征矢
D.剛體做定點轉(zhuǎn)動時，其上必有一個非零矢量始終保持不變

4.多項選擇題下列哪些物理量可以是拉格朗日函數(shù)的自變量？（）

A.廣義速度
B.廣義動量
C.廣義坐標
D.時間

5.多項選擇題下列關于廣義動量說法正確的是（）。

A.一個廣義坐標所對應的廣義動量可以有無窮多個
B.廣義動量等于質(zhì)量乘上廣義速度
C.廣義動量和動量未必有同樣的量綱
D.一個廣義坐標只能對應一個廣義動量