判斷題比例積分調(diào)節(jié)既有比例調(diào)節(jié)作用反應(yīng)快、無滯后的優(yōu)點(diǎn),又有積分調(diào)節(jié)可以消除靜偏差的優(yōu)點(diǎn)。

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