單項選擇題在環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中，慣性導航系統(tǒng)（INS）的主要作用是什么（）？

A.提供絕對位置信息
B.提供相對位置信息和姿態(tài)信息
C.拍攝環(huán)境圖像
D.檢測障礙物距離


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你可能感興趣的試題

1.單項選擇題激光雷達的掃描頻率是指什么（）？

A.激光雷達每秒發(fā)射的激光束數(shù)量
B.激光雷達的測距范圍
C.激光雷達的分辨率
D.激光雷達的體積

2.單項選擇題單目相機測距常用的方法是什么（）？

A.三角測距法
B.雙目立體視覺
C.結構光測距
D.飛行時間法（TOF）

3.單項選擇題下列哪種算法常用于圖像的目標跟蹤（）？

A.卡爾曼濾波
B.霍夫變換
C.卷積神經網絡
D.支持向量機

4.單項選擇題數(shù)據(jù)級融合通常發(fā)生在：（）。

A.傳感器數(shù)據(jù)采集之后
B.特征提取之后
C.決策制定之后
D.數(shù)據(jù)傳輸過程中

5.單項選擇題下列哪種傳感器常用于智能載運車輛的圖像采集（）？

A.紅外傳感器
B.激光雷達
C.攝像頭
D.超聲波傳感器