環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長(zhǎng)坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

測(cè)量CAN 線故障使用的工具有（）。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號(hào)，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運(yùn)動(dòng)后（）s 內(nèi)能自動(dòng)打開。

車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

車輛動(dòng)力電池單體溫度異常可能的原因是（）。

解除EP 電子手剎時(shí)，駐車儲(chǔ)氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動(dòng)閥。