單項(xiàng)選擇題在智能載運(yùn)車輛中，Ubuntu 系統(tǒng)如何與車輛的其他ECU（電子控制單元）通信（）？

A.通過CAN 總線
B.通過USB 接口
C.通過WiFi 網(wǎng)絡(luò)
D.直接連接ECU 的引腳


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1.單項(xiàng)選擇題BMS 如何確保電池的安全性（）？

A.通過限制電池充放電速度
B.監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)并采取措施防止異常情況
C.增加電池容量
D.提高電池工作溫度

2.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛在進(jìn)行自定位時(shí)，如何處理地圖中的不確定性和噪聲（）？

A.通過濾波算法進(jìn)行降噪處理
B.通過增加傳感器數(shù)量進(jìn)行冗余測(cè)量
C.通過提高地圖分辨率來減少不確定性
D.通過忽略不確定性和噪聲進(jìn)行定位

3.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛在智慧城市交通管理中的作用是（）。

A.提供實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)
B.優(yōu)化交通信號(hào)控制
C.協(xié)助交通規(guī)劃決策
D.所有選項(xiàng)都是

4.單項(xiàng)選擇題在智能載運(yùn)車輛中，Ubuntu 可以通過什么方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新和維護(hù)（）？

A.SSH 遠(yuǎn)程登錄
B.FTP 文件傳輸
C.HTTP 下載
D.所有上述方式

5.單項(xiàng)選擇題對(duì)于智能載運(yùn)車輛中的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，哪種標(biāo)注方法用于識(shí)別障礙物（）？

A.2D 邊框標(biāo)注
B.3D 立方體標(biāo)注
C.語(yǔ)義分割
D.多邊形標(biāo)注