已知負反饋系統(tǒng)閉環(huán)特征方程,試繪制以K為可變參數(shù)的根軌跡圖;由根軌跡圖確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的K值。
系統(tǒng)方框圖如圖所示,試繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。