曲柄搖桿機構一定存在急回特性。

下列不屬于計算平面機構自由度時應注意的事項的是（）。

平鍵連接設計中鍵的剖面尺寸是根據（）在設計手冊中按標準選取。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

雙搖桿機構一定不滿足桿長條件。

作平面運動的構件可有三個獨立運動。

機構中常見的高副包括（）

傳力性能最好的凸輪機構是（）

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

機器中運動的單元是（）