系統(tǒng)如圖所示,原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 式中K=K1K2K3。要求采用局部反饋校正,使系統(tǒng)滿足以下性能指標:KV≥1000(1/s),調(diào)節(jié)時間ts≤0.8s,超調(diào)量σ%≤25%。
設某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 要求閉環(huán)主導極點的阻尼比ξ=0.5,無阻尼自然振蕩頻率ωn=5(rad/s),穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv50(1/s) 。試設計校正裝置,串入系統(tǒng)后能滿足上述性能指標。
設系統(tǒng)如圖(a)所示,其開環(huán)傳遞函數(shù) 要求校正后系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)不小于5(1/s),單位階躍響應超調(diào)量不大于40%,調(diào)節(jié)時間小于6s。試求校正裝置的傳遞函數(shù)。