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單項選擇題
兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量σ%相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）
A.自然頻率ωn
B.相角裕度γ
C.阻尼振蕩頻率ωd
D.開環(huán)增益K
中，再串入一個閉環(huán)零點，則（）
，此時相位裕量和K的關(guān)系是（）
