如圖所示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心圓，其直徑D＝32mm，滾子半徑r_r =5mm，偏距e=6mm。根據(jù)圖示位置畫出凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在運(yùn)動(dòng)失真。

在如圖所示上標(biāo)出下列凸輪機(jī)構(gòu)各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45º后從動(dòng)件的位移s及輪廓上相應(yīng)接觸點(diǎn)的壓力角α。

如圖所示，B₀點(diǎn)為從動(dòng)件尖頂離凸輪軸心O最近的位置，B′點(diǎn)為凸輪從該位置逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90º后，從動(dòng)件尖頂上升s時(shí)的位置。用圖解法求凸輪輪廓上與B′點(diǎn)對(duì)應(yīng)的B點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法？ 并指出其它各作法的錯(cuò)誤所在。

試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速度變化系數(shù)K=1.5，其長(zhǎng)度l_CD=75mm，搖桿右邊的一個(gè)極限位置與機(jī)架之間的夾角ψ=ψ₁=45º，如圖所示。機(jī)架的長(zhǎng)度l_AD=100mm。
試求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度l_AB和l_BC。

設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，如圖所示。試求曲柄長(zhǎng)度l_AB和連桿長(zhǎng)度l_BC。